西門(mén)子系統(tǒng)常用參數(shù)及設(shè)置方法

數(shù)控系統(tǒng)常用的維修調(diào)整參數(shù)及設(shè)置方法：

1，回參考點(diǎn)主要參數(shù)

a） 尋找減速開(kāi)關(guān)速度參數(shù)
810M: 2960—2963; 對(duì)應(yīng) X/Y/Z/4
802D/S/C/ 810/840D :34020

b） 參考點(diǎn)減速速度參數(shù)（找零脈沖速度）
810M: 2840—2843 ；對(duì)應(yīng) X/Y/Z/4。
802D/S/C/ 810D/840D :34040

c ）參考點(diǎn)定位速度參數(shù)
802D/S/C/ 810/840D :34070

d） 參考點(diǎn)偏差量調(diào)整參數(shù)
810M: 2440—2443 ；對(duì)應(yīng) X/Y/Z/4。
802D/S/C/ 810/840D :34080 34090

e）參考點(diǎn)設(shè)定位置
802D/S/C/ 810/840D :34100

f）回參考點(diǎn)方向
810M: 5640.0—5643.0 ；對(duì)應(yīng) X/Y/Z/4。
802D/S/C/ 810/840D :34010

g）位置環(huán)增益Kv參數(shù)
810M: 2520—2523 ;對(duì)應(yīng) X/Y/Z/4。
802D/S/C/ 810D/840D :32200

     位置環(huán)增益系數(shù)是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要參數(shù)，它影響進(jìn)給速度和跟隨誤差，Kv越大則跟隨誤差越小，但是位置環(huán)的穩(wěn)定性較差，易出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象。若每個(gè)進(jìn)給軸的位置環(huán)增益不一樣，則加工零件會(huì)產(chǎn)生輪廓誤差。
     位置環(huán)增益調(diào)整還可改善電機(jī)運(yùn)行時(shí)的抖動(dòng)（振蕩現(xiàn)象），如改善不了可調(diào)整速度環(huán)增益（840D: 1407、1408，1407小于MD1411設(shè)置值；1408小于MD1412設(shè)置值；）

2，反向間隙補(bǔ)償
810/820：220* （*代表軸號(hào)，可為0、1、2、3、4分別表示5個(gè)進(jìn)給軸)
802D/S/C/810D/840D:32450
它的作用是使位置環(huán)和速度環(huán)的增益相匹配使各坐標(biāo)軸有不同的zui大速度和zui大速度給定電壓。

3，加速度
加速度調(diào)整要影響伺服驅(qū)動(dòng)單元速度給定電壓的超調(diào)和穩(wěn)定，因此要影響伺服系統(tǒng)的加減速特性
810/820：276*
802D/S/C810D/840D:32300

4，精停和粗停允差
      當(dāng)坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)到指令位置偏差范圍內(nèi)時(shí)，坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)結(jié)束，偏差為精停誤差。為了使加工程序段連續(xù)執(zhí)行，設(shè)定比精停誤差數(shù)值大的粗停允差，數(shù)控系統(tǒng)在加工程序段結(jié)束之前轉(zhuǎn)換到下一個(gè)加工程序段的運(yùn)算。當(dāng)精停允差和粗停允差設(shè)定值相等時(shí)，程序段執(zhí)行會(huì)出現(xiàn)停頓。
810/820：精停允差208* ；粗停允差204 *
802D/S/C/810D/840D：
精停 MD36010; 粗停 MD36000

5，夾緊允差
夾緊允差用于監(jiān)控坐標(biāo)軸停止的位置。
810/820：212*
802D/S/C/810D/840D:36050

6，零速監(jiān)控延時(shí)（定位延時(shí)）
當(dāng)坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)到指令位置后；經(jīng)過(guò)零速監(jiān)控延時(shí)，夾緊允差起作用，在所設(shè)定的延時(shí)時(shí)間里消除跟隨誤差。
810/820：372*
802D/S/C/810D/840D：36020

7，漂移補(bǔ)償
CNC裝置和伺服驅(qū)動(dòng)單元中的元器件參數(shù)的溫度漂移，會(huì)使坐標(biāo)軸在運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生偏差，這個(gè)實(shí)際位置值與指令值的偏差可以用漂移補(bǔ)償來(lái)調(diào)整，。
810/820：272*
802D/S/C/810D/840D：36720

8, 各軸參考點(diǎn)設(shè)置參數(shù)—用ju對(duì)編碼器
840D: 34100 (30240:編碼器類(lèi)型,"0"表示不帶編碼器，"1"位相對(duì)編碼器，"4"為ju對(duì)編碼器，主軸時(shí)，值為"1" 34200:參考點(diǎn)模式。ju對(duì)編碼器時(shí)值為"0")

9，螺距誤差補(bǔ)償數(shù)據(jù)
810/820：MD6000~MD6249
  這些數(shù)據(jù)用來(lái)進(jìn)行螺距補(bǔ)償，通常需要用激光干涉儀測(cè)出絲杠螺距誤差曲線后才能進(jìn)行調(diào)整，在機(jī)床精度恢復(fù)時(shí)，應(yīng)作調(diào)整。
802DS/C'810D/840D：
MD38000為補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)

10，行程軟限位
810/820：
正軟限位：224*
負(fù)軟限位：228*
802D/S/C/810D/840D：
MD36100(-X/-Y/-Z/-4....)負(fù)軟限位;
MD36110(+X/+Y/+Z/+4....)正軟限位。