西門子伺服電機(jī)常見故障維修處理

伺服電機(jī)維修常見故障處理
以下是工程師在維修過程中，歸納的電機(jī)維修常見故障，僅供參考。
電機(jī)為什么會產(chǎn)生軸電流？
電機(jī)的軸---軸承座---底座回路中的電流稱為軸電流。
軸電流產(chǎn)生的原因：
 
1磁場不對稱；
 
2 供電電流中有諧波；
 
3 制造、安裝不好，由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻；
 
4 可拆式定子鐵心兩個半圓間有縫隙；
 
5 有扇形疊成的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適。
 
危害：使電機(jī)軸承表面或滾珠受到侵蝕，形成點(diǎn)狀微孔，使軸承運(yùn)轉(zhuǎn)性能惡化，摩擦損耗和發(fā)熱增加，終造成軸承燒毀。
 
預(yù)防：
 
1消除脈動磁通和電源諧波（如在變頻器輸出側(cè)加裝交流電抗器）；
 
2 電機(jī)設(shè)計時，將滑動軸承的軸承座和底座絕緣，滾動軸承的外圈和端蓋絕緣。
 
為什么一般電機(jī)不能用于高原地區(qū)？
 
海拔高度對電機(jī)溫升，電機(jī)電暈（高壓電機(jī)）及直流電機(jī)的換向均有不利影響。
 
應(yīng)注意以下三方面：
 
1海拔高，電機(jī)溫升越大，輸出功率越小。但當(dāng)氣溫隨海拔的升高而降低足以補(bǔ)償海拔對溫升的影響時，電機(jī)的額定輸出功率可以不變；
 
2 高壓電機(jī)在高原使用時要采取防電暈措施；
 
3 海拔高度對直流電機(jī)換向不利，要注意碳刷材料的選用。
 
電機(jī)為什么不宜輕載運(yùn)行？
 
電機(jī)輕載運(yùn)行時，會造成：
 
1電機(jī)功率因數(shù)低；
 
2 電機(jī)效率低。
 
會造成設(shè)備浪費(fèi)，運(yùn)行不經(jīng)濟(jì)。
 
電機(jī)過熱的原因有哪些？
 
（1）負(fù)載過大；
 
2缺相；
 
3風(fēng)道堵塞；
 
4低速運(yùn)行時間過長；
 
5電源諧波過大。
 
久置不用的電機(jī)投入前需要做哪些工作？
 
（1）測量定子、繞組各相間及繞組對地絕緣電阻。
 
絕緣電阻R應(yīng)滿足下式：
 
R＞Un/(1000+P/1000)(MΩ)
 
Un：電機(jī)繞組額定電壓（V）
 
P：電機(jī)功率（KW）
 
對于Un＝380V的電機(jī)，R＞0.38MΩ。
 
如絕緣電阻低，可：
 
a：電機(jī)空載運(yùn)行2～3h烘干；
 
b：用10%額定電壓的低壓交流電通入繞組或?qū)⑷嗬@組串聯(lián)后用直流電烘，保持電流在50%的額定電流；
 
c：用風(fēng)機(jī)送入熱空氣或加熱元件加熱。
 
2清理電機(jī)。
 
3更換軸承潤滑脂。
 
為什么不能任意起動寒冷環(huán)境中的電機(jī)？
 
電機(jī)在低溫環(huán)境中過長，會：
 
1電機(jī)絕緣開裂；
 
2 軸承潤滑脂凍結(jié)；
 
3 導(dǎo)線接頭焊錫粉化。
 
因此，電機(jī)在寒冷環(huán)境中應(yīng)加熱保存，在運(yùn)轉(zhuǎn)前應(yīng)對繞組和軸承進(jìn)行檢查。
 
電機(jī)三相電流不平衡的原因有哪些？
 
（1）三相電壓不平衡；
 
2電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好；
 
3電機(jī)繞組匝間短路或?qū)Φ?、相間短路；
 
4接線錯誤。
 
為什么60Hz的電機(jī)不能用接于50Hz的電源？
 
電機(jī)設(shè)計時一般使硅鋼片工作在磁化曲線的飽合區(qū)，當(dāng)電源電壓一定時，降低頻率會使磁通增加，勵磁電流增加，導(dǎo)致電機(jī)電流增加，銅耗增加，終導(dǎo)致電機(jī)溫升增高，嚴(yán)重時還可能因線圈過熱而燒毀電機(jī)。
 
電機(jī)缺相的原因有哪些？
 
電源方面：
 
1開關(guān)接觸不良；
 
2 變壓器或線路斷線；
 
3 保險熔斷。
 
電機(jī)方面：
 
1電機(jī)接線盒螺絲松動接觸不良；
 
2 內(nèi)部接線焊接不良；
 
3 電機(jī)繞組斷線。
 
造成電機(jī)異常振動和聲音的原因有哪些？
 
機(jī)械方面：
 
1軸承潤滑不良，軸承磨損；
 
2 緊固螺釘松動；
 
3 電機(jī)內(nèi)有雜物。
 
電磁方面：
 
1電機(jī)過載運(yùn)行；
 
2 三相電流不平衡；
 
3 缺相；
 
4 定子，轉(zhuǎn)子繞組發(fā)生短路故障；
 
5 籠型轉(zhuǎn)子焊接部分開焊造成斷條。
 
1起動電機(jī)前需做哪些工作？
 
（1）測量絕緣電阻（對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5MΩ）；
 
2測量電源電壓。檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求；
 
3檢查起動設(shè)備是否良好；
 
4檢查熔斷器是否合適；
 
5檢查電機(jī)接地，接零是否良好；
 
6檢查傳動裝置是否有缺陷；
 
7檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
 
電機(jī)軸承過熱的原因有哪些？
 
電機(jī)本身：
 
1軸承內(nèi)外圈配合過緊；
 
2 零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好；
 
3 軸承選用不當(dāng)；
 
4 軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物；
 
5 軸電流。
 
使用方面：
 
1機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求；
 
2 皮帶輪拉動過緊；
 
3 軸承維護(hù)不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。
 
1電機(jī)絕緣電阻低的原因有哪些？
 
1繞組受潮或有水侵入；
 
2 繞組上積聚灰塵或油污；
 
3 絕緣老化；
 
4 電機(jī)引線或接線板絕緣破壞。
 
——電機(jī)的常見小故
 
以下是工程師在維修過程中，歸納的電機(jī)常見故障，僅供參考。
 
電機(jī)為什么會產(chǎn)生軸電流？
 
電機(jī)的軸---軸承座---底座回路中的電流稱為軸電流。
 
軸電流產(chǎn)生的原因：
 
1磁場不對稱；
 
2 供電電流中有諧波；
 
3 制造、安裝不好，由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻；
 
4 可拆式定子鐵心兩個半圓間有縫隙；
 
5 有扇形疊成的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適。
 
危害：使電機(jī)軸承表面或滾珠受到侵蝕，形成點(diǎn)狀微孔，使軸承運(yùn)轉(zhuǎn)性能惡化，摩擦損耗和發(fā)熱增加，終造成軸承燒毀。
 
預(yù)防：
 
1消除脈動磁通和電源諧波（如在變頻器輸出側(cè)加裝交流電抗器）；
 
2 電機(jī)設(shè)計時，將滑動軸承的軸承座和底座絕緣，滾動軸承的外圈和端蓋絕緣。
 
為什么一般電機(jī)不能用于高原地區(qū)？
 
海拔高度對電機(jī)溫升，電機(jī)電暈（高壓電機(jī)）及直流電機(jī)的換向均有不利影響。
 
應(yīng)注意以下三方面：
 
1海拔高，電機(jī)溫升越大，輸出功率越小。但當(dāng)氣溫隨海拔的升高而降低足以補(bǔ)償海拔對溫升的影響時，電機(jī)的額定輸出功率可以不變；
 
2 高壓電機(jī)在高原使用時要采取防電暈措施；
 
3 海拔高度對直流電機(jī)換向不利，要注意碳刷材料的選用。
 
電機(jī)為什么不宜輕載運(yùn)行？
 
電機(jī)輕載運(yùn)行時，會造成：
 
1電機(jī)功率因數(shù)低；
 
2 電機(jī)效率低。
 
會造成設(shè)備浪費(fèi)，運(yùn)行不經(jīng)濟(jì)。
 
電機(jī)過熱的原因有哪些？
 
（1）負(fù)載過大；
 
2缺相；
 
3風(fēng)道堵塞；
 
4低速運(yùn)行時間過長；
 
5電源諧波過大。
 
久置不用的電機(jī)投入前需要做哪些工作？
 
（1）測量定子、繞組各相間及繞組對地絕緣電阻。
 
絕緣電阻R應(yīng)滿足下式：
 
R＞Un/(1000+P/1000)(MΩ)
 
Un：電機(jī)繞組額定電壓（V）
 
P：電機(jī)功率（KW）
 
對于Un＝380V的電機(jī)，R＞0.38MΩ。
 
如絕緣電阻低，可：
 
a：電機(jī)空載運(yùn)行2～3h烘干；
 
b：用10%額定電壓的低壓交流電通入繞組或?qū)⑷嗬@組串聯(lián)后用直流電烘，保持電流在50%的額定電流；
 
c：用風(fēng)機(jī)送入熱空氣或加熱元件加熱。
 
2清理電機(jī)。
 
3更換軸承潤滑脂。
 
為什么不能任意起動寒冷環(huán)境中的電機(jī)？
 
電機(jī)在低溫環(huán)境中過長，會：
 
1電機(jī)絕緣開裂；
 
2 軸承潤滑脂凍結(jié)；
 
3 導(dǎo)線接頭焊錫粉化。
 
因此，電機(jī)在寒冷環(huán)境中應(yīng)加熱保存，在運(yùn)轉(zhuǎn)前應(yīng)對繞組和軸承進(jìn)行檢查。
 
電機(jī)三相電流不平衡的原因有哪些？
 
（1）三相電壓不平衡；
 
2電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好；
 
3電機(jī)繞組匝間短路或?qū)Φ?、相間短路；
 
4接線錯誤。
 
為什么60Hz的電機(jī)不能用接于50Hz的電源？
 
電機(jī)設(shè)計時一般使硅鋼片工作在磁化曲線的飽合區(qū)，當(dāng)電源電壓一定時，降低頻率會使磁通增加，勵磁電流增加，導(dǎo)致電機(jī)電流增加，銅耗增加，終導(dǎo)致電機(jī)溫升增高，嚴(yán)重時還可能因線圈過熱而燒毀電機(jī)。
 
電機(jī)缺相的原因有哪些？
 
電源方面：
 
1開關(guān)接觸不良；
 
2 變壓器或線路斷線；
 
3 保險熔斷。
 
電機(jī)方面：
 
1電機(jī)接線盒螺絲松動接觸不良；
 
2 內(nèi)部接線焊接不良；
 
3 電機(jī)繞組斷線。
 
造成電機(jī)異常振動和聲音的原因有哪些？
 
機(jī)械方面：
 
1軸承潤滑不良，軸承磨損；
 
2 緊固螺釘松動；
 
3 電機(jī)內(nèi)有雜物。
 
電磁方面：
 
1電機(jī)過載運(yùn)行；
 
2 三相電流不平衡；
 
3 缺相；
 
4 定子，轉(zhuǎn)子繞組發(fā)生短路故障；
 
5 籠型轉(zhuǎn)子焊接部分開焊造成斷條。
 
1起動電機(jī)前需做哪些工作？
 
（1）測量絕緣電阻（對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5MΩ）；
 
2測量電源電壓。檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求；
 
3檢查起動設(shè)備是否良好；
 
4檢查熔斷器是否合適；
 
5檢查電機(jī)接地，接零是否良好；
 
6檢查傳動裝置是否有缺陷；
 
7檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
 
電機(jī)軸承過熱的原因有哪些？
 
電機(jī)本身：
 
1軸承內(nèi)外圈配合過緊；
 
2 零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好；
 
3 軸承選用不當(dāng)；
 
4 軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物；
 
5 軸電流。
 
使用方面：
 
1機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求；
 
2 皮帶輪拉動過緊；
 
3 軸承維護(hù)不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。
 
1電機(jī)絕緣電阻低的原因有哪些？
 
1繞組受潮或有水侵入；
 
2 繞組上積聚灰塵或油污；
 
3 絕緣老化；
 
4 電機(jī)引線或接線板絕緣破壞。