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西門子伺服電機(jī)動(dòng)力插頭燒壞,電機(jī)測量時(shí)一定要先移動(dòng)一段距離,否則不能得到正確的反向偏差值。二是測量直線運(yùn)動(dòng)軸的反向間隙時(shí),測量工具通常采用千分表或百分表,若條件允許,可使用雙頻激光干涉儀進(jìn)行測量。當(dāng)采用千分表或百分表進(jìn)行測量時(shí),需要注意的是表座和表?xiàng)U不要伸出過高、過長,因?yàn)闇y量時(shí)若懸臂較長,表座易受力移動(dòng),造成計(jì)數(shù)不準(zhǔn),補(bǔ)償值也就不準(zhǔn)確了。
三是在工作臺不同的運(yùn)行速度下所測出的結(jié)果會有所不同。一般情況下,低速時(shí)的測出值要比高速時(shí)大,特別是在機(jī)床軸負(fù)荷和運(yùn)動(dòng)阻力較大時(shí)。低速運(yùn)動(dòng)時(shí)工作臺運(yùn)動(dòng)速度較低,不易發(fā)生過沖超程(相對“反向間隙”),因此測出值較大;在高速時(shí),由于工作臺速度較高,容易發(fā)生過沖超程,測得值偏小。因此我們在測量時(shí)應(yīng)盡可能低速。只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。
充磁需要有一定技術(shù)含量,通常為機(jī)外充磁與拆開充磁,前者適合一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需要有技巧,除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng),還需要了解分布情況,同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治標(biāo)不治本,為節(jié)約成本可以考慮,但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。
西門子伺服電機(jī)維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等。
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