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西門子802D伺服軸模塊報過流/過載當天修好;故障檢測;拆開Z2 軸滾珠絲杠兩端的軸承,發(fā)現(xiàn)軸承已損壞
例5:5m 立車,Z2 軸在加工中頻繁出現(xiàn)21612 通道2 Z2軸伺服使能位移時被復位,300501 Z2 驅動超出大電流監(jiān)控限制報警,機床停止加工。后甚至出現(xiàn)開機即出現(xiàn)25201 Z2伺服故障,機床無法正常工作。
分析處理:報警后查看Z2 軸接口信號伺服使能(DB31-48,DBX21)復位為0,Z 軸伺服驅動模塊X34 報警燈亮。因為Z1 與Z2 軸伺服系統(tǒng)采用相同的電機和伺服驅動模塊,一般情況下,維修排故時從簡單到復雜,機械到電氣原則,先更換了Z1 和Z2 的伺服驅動的控制模塊,故障依舊??紤]到雖然Z 軸是采用雙驅動模塊,但在模塊內部Z1、Z2 的功率模塊還是各自獨立的。拆下Z 軸伺服驅動模塊,拆開外殼,發(fā)現(xiàn)Z2 軸的功率模塊驅動板上有燒焦痕跡,而Z1 軸則沒有。由于此Z 軸伺服驅動功率模塊已過質保期,整個更換后,報警消失,故障排除。
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