西門子電機(jī)值編碼器零點(diǎn)丟失修理

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西門子電機(jī)值編碼器零點(diǎn)丟失修理故障檢測(cè);值編碼器的位置偏移量放在NVRAM中，斷電也不會(huì)丟失，可以在使用SINAMICS或SIMOTION過程中，還是有偶爾丟失的情況發(fā)生，可能的原因有哪些？
一、使用不當(dāng)
1.在回零時(shí)，未使用編碼器標(biāo)定，而是強(qiáng)制當(dāng)前位置值，比如只用set home position來設(shè)置零點(diǎn)，此時(shí)回零狀態(tài)斷電后丟失。
2.實(shí)際行程超出編碼器量程，重新上電時(shí)，位置不準(zhǔn)。可能使用虛擬圈數(shù)來擴(kuò)展量程。
3.編碼器校準(zhǔn)后，進(jìn)行了下載操作，把之前的回零狀態(tài)又給沖掉了，此時(shí)需要重新回零。
4.SINAMICS回零后，沒有執(zhí)行COPY RAM TO ROM，電機(jī)在長(zhǎng)期運(yùn)行過程中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)各種故障：如與減速機(jī)之間的連接器傳遞扭矩較大，法蘭面上的連接孔出現(xiàn)嚴(yán)重的磨損，增大了連接的配合間隙，導(dǎo)致傳遞扭矩不平穩(wěn);進(jìn)口電機(jī)軸軸承損壞后，造成的軸承位磨損;軸頭、鍵槽間的磨損等等。

伺服系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服編碼器、電源模塊等部分組成，任何一部分出現(xiàn)故障都會(huì)引起電機(jī)不能正常工作，常見故障主要有：線圈短路燒壞，抱閘卡死，剎車失靈，不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常等，解決方法有：
1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對(duì)，修改參數(shù)。
2.信號(hào)干擾，改善接地與屏蔽。
3.電機(jī)軸承損壞，維修電機(jī)。
4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。