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西門子伺服電機報F3113*診斷維修方法：F31130 (N, A) 編碼器 1：粗同步的零脈沖和位置錯誤
信息值： 電氣角偏差 : %1, 機械角 : %2
信息類別： 位置 / 轉(zhuǎn)速實際值錯誤或缺少 (11)
驅(qū)動對象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 編碼器 1 傳播： LOCAL
反應(yīng)： Infeed: 無
Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 無 )
Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 無 )
Hla: 編碼器 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 無 )
應(yīng)答： 封鎖脈沖
原因： 在用信號 C/D、霍耳信號或磁極位置檢測完成磁極位置的初始化后，檢測出的零脈沖超出了允許范圍。在距離編碼的
編碼器上，該檢測在越過 2 個零脈沖后進(jìn)行。不執(zhí)行精確同步。
在通信號 C/D(p0404) 選擇初始化時會檢測，零脈沖是否在 +/-18 ° 的機械角度范圍內(nèi)出現(xiàn)。
在通過霍耳信號 (p0404) 或者磁極位置檢測 (p1982) 選擇初始化時會檢測，零脈沖是否在 +/-60 ° 的電氣角度范圍
內(nèi)出現(xiàn)。
故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：
yyyyxxxx hex
yyyy: 確定機械零脈沖位置 （只在信號 C/D 上需要）
xxxx: 零脈沖與預(yù)期位置間的偏差，電氣角。
標(biāo)準(zhǔn)：十進(jìn)制值 32768 = 180 °
參見： p0491 ( 電機編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)
處理： - 檢查并修改 p0431 （可能的話通過 p1990 = 1 觸發(fā)）。
- 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢測插塞連接。
- 當(dāng)霍耳傳感器用作備用 C/D 信號時，檢查傳感器連接。
- 檢查信號 C 或者信號 D 的連接。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
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